1月21日，据武汉市卫健委通报，15名医务人员不幸感染了新型冠状病毒肺炎；2月7日，年仅34岁的李文亮医生被新冠肺炎夺去生命；2月10日，同济医院林正斌教授因新冠肺炎抢救无效不幸逝世。国家卫生健康委员会副主任曾益新在国新办的新闻发布会上透露，截至2月11日24时，全国共报告医务人员确诊病例1716例，其中有6人不幸死亡，占全国死亡病例0．4％。
由于新冠肺炎具有人传人的特点，身处一线的医护人员，需要与新冠肺炎患者“亲密接触”，增加了被感染的风险。在16个省“一对一”支援湖北16个市的政策确立后，全国各地的医生“逆行”湖北。医护的安危牵动着亿万国人的心弦。
运用科技的手段，减少医生“接触”的几率，让机器人参与检测、护理、治疗和服务，最大程度的降低医生患病风险是非常重要的创新。
在医疗领域，机器人的应用需求正在快速增长。前瞻产业研究院数据显示，我国医疗机器人的市场规模从2016年的3．9亿元，上涨到2017年的4．1亿元，到2018年的5．1亿美元。未来的市场空间依然具有很大的想象空间。
传统医疗机器人的应用场景
2007年，中国进口了第一台达芬奇手术机器人，但在很长一段时间里医疗机器人一直是奢侈品，使用的数量很少。直到最近几年才快速发展起来，产品种类除了外科手术机器人外，骨科机器人、神经外科机器人、介入机器人、穿刺导航机器人、康复机器人等相继出现在国内市场。
这些机器人带有强医疗属性，是严格意义上的医疗机器人，他们的产品需要经过nmpa认证，在审核和研发等流程方面也相对更加严格。相比之下，这次在疫情中广泛应用的辅助机器人，产品的“技术含量”要求较低，相关产品的适用环境也相对有限，但产品的受众确是更加广泛。
辅助机器人产品方向比较零散，主要包括物流机器人、消毒机器人、导诊机器人、护理机器人等，这些场景对产品的需求有强有弱，协同性稍弱。
以我国辅助机器人发展中实用性较为突出的物流机器人为例。医院里每天有大量的物资需要在内部转运，包括各科室的药品、耗材、器械、x光片、文件资料、检验标本、污衣被服、餐饮、医疗和生活垃圾等等大量的物品。这些物品有大有小，有轻有重，有急有缓。物流人员通过手推车、提篮、电梯等进行搬运和传递，这是一个相当繁重的工作。
物流机器人可以自动进行物品装载、自动行走到目标位置，在院内进行物品传输等，可以代替人的工作。在医院中，相较于医院场景使用的其他物流方式：气动物流系统、轨道小车物流系统、中型箱式物流系统，物流机器人运载能力更强，但普及度更低。
深圳宝安区医院医疗集团院长陈旭曾表示，深圳市宝安区妇幼保健院在住院药房、手术室、pivas（门诊）、检验科、母乳库、智能消毒、食堂七个场景已安排物流机器人进行配送。主要进行急诊静脉用药配送、检验科标本运送、住院部药品运送、智能消毒、餐饮运送、被服运输配送。在实际应用中实现物资运送平均5分钟／次，物资错发／丢包0次，每天运送量超过50次，每天为医院护士节省时间250分钟，机器人每月行走超600公里，每年为护士节省1944公里路程。
事实上，医院物流机器人是无人驾驶技术在医疗行业里的应用。业内人士认为，医院内的环境有着特殊的难点，若想在医院物流方面有好的表现，只凭无人驾驶技术也是不够的，还要考虑“货物兼容性，物资安全，安全与效率，院内垂直通道，院内物联网，物资闭环管理，数据记录与分析，监控与报警，运量与续航比率，医疗信息系统对接”等方面。
据我们了解，在医院内物流机器人目前并没有规范的细分产品品类，每个企业持有自己的产品系列。一位投资过物流机器人企业的投资人告诉动脉网，国内物流机器人市场非常不成熟，且目前销量并不大。
但物流机器人已经是辅助机器人中销量最大的一种类别。由此可见，国内辅助机器人的需求并不高。辅助机器人作为5g智慧医院的必需品，随着5g的发展，辅助机器人将越来越多的应用到医院场景中。
抗击疫情，机器人具有天然的优势
在此次疫情防控过程中，除了看到数万名医护人员千里驰援外，消毒机器人、配送机器人、测温机器人、巡逻机器人……，越来越多的机器人也加入到这场战斗中。
曾经难以开拓的市场，一时间需求量爆发式增长。据了解，一些机器人公司在疫情爆发后，接到的订单数量超过之前的一倍，并根据具体情况有些企业选择快速捐赠产品。
辅助型机器人在抗击疫情中具有天然的优势，主要表现在以下几个方面：
全自动。机器人不需要人工干预，可以最大可能减少人因工作而感染的概率；
标准化。机器人不需要岗前培训，可直接按程序设定工作；
可控制。机器人是可控的，仅在规定范围内工作，减少跨区感染的可能性；
可追溯。机器人的每一步工作都在程序中，一旦出现错误可实现定时定量追溯；
7＊24小时智能高效工作。机器人不需要休息，只要有电即可工作，解决目前人手不足的问题；
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那么具体分析到各种类型的辅助机器人，他们在疫情期间的表现又是如何的呢？
物流机器人
曾经，物流机器人对医院来说，快捷、准确、自动、安全地实现物资运送，是主要的述求。在这次疫情中，使用物流机器人一方面可代替人力运输缓解医护人员的严重不足，另一方面可降低院内感染风险。
截至2月16日，动脉网根据公开资料整理了，此次疫情中为疫区提供物流机器人的企业（若有遗漏，欢迎补充。）。
为疫情做贡献的物流机器人企业（资料来源：动脉网根据公开资料整理）
“本身我们在武汉的亚心医院、同济医院以及武汉市中心医院就有十几台产品，公司的高层非常重视本次疫情发展，大年初一紧急研究情况，确保在疫区及所有医院的机器人稳定高效工作，同时加快生产。”智蕙林医疗（原名木木机器人）产品副总胡彬告诉记者，“诺亚是医院物流机器人行业唯一自己拥有工厂的品牌，诺亚的工厂和产品均拥有国家的cr认证（中国机器人产品认证）。疫情紧急，工厂当地（江苏如皋）政府特批诺亚机器人工厂复工，我们便开始了轮班无休的生产，产能已经提升至平常的2倍以上。”
早在2017年10月诺亚医院物流机器人就已经进入医院，在此期间不断拓展机器人在医院中的应用场景，从最开始做pivas补液配送，到后来逐渐增加到配送口服药、标本、高值耗材、无菌包、污洗器械回收等多个场景，目前已实现医院全场景智能配送。值得一提的是，2019年4月初，诺亚已将5g技术应用到其医院物流机器人中，在4g或5g的医院均可以使用。
针对此次疫情，诺亚快速开发了与之对应的机器人自消毒功能。推出了专业消毒柜式物流机器人，这款新型的物流机器人内部自带消毒模块，能够利用光消毒技术，保证柜内环境清洁的同时，也对放入柜内的物资进行消毒，进一步防止病毒的传播。据了解，目前该产品已基本完成测试，即将上市使用。此外，诺亚目前正在研发机器人外表面的立体自动消毒技术，在洁净等级要求不同（如icu、感染病房、手术室等）的区域连接处，为机器人配置一个小的物理空间让机器人进行自动消毒，进而满足洁净要求，实现安全配送。
在此次疫情中，诺亚机器人是满负荷运行的。为防止机器人出现故障，诺亚配备了售后服务人员，通过在线状态远程监控，确保运行稳定。截至目前，运行稳定。
物流机器人中，还有一款细分品类——配餐机器人。这类机器人以往的应用场景多为餐厅、宾馆等消费服务类行业。在抗击疫情的过程中， 我们也看到了本与医疗毫不相关的他们的身影。
大年初一的晚上，深圳市普渡科技有限公司的创始人张涛接到了两个电话，分别来自杭州和深圳两个隔离点的。电话中张涛得知给隔离点的送餐、送药成为了困扰。随即张涛联系了其他普渡科技的高管召开了高层会议，决定用机器人驰援疫区。
第二天，普渡科技就安排了工程师奔赴一线，为深圳的一家酒店隔离点送去了 6 台机器人。经过简单的现场调试，很快就在病房里启动了配送任务。
正值春节，物流公司基本停运，多数地区又封城和交通管制，物资和人员都很难调配。张涛告诉动脉网，“人员的流动非常困难。进不来，出不去。需要开各种证明，有的疫区在人员到达之后需要先行隔离14天才能开展工作，在医院或隔离点的机器人部署工作仅需要1到2个小时即可完成，然后转战下一个地点又需要继续隔离14天。”
普渡科技的送餐机器人原只是供给包括海底捞在内的餐厅使用。这次疫情让这家餐饮机器人公司第一次接触医疗场景。据了解，普渡科技成立于2016年，经过了 3 轮融资，公司已经陆续有 5 款送餐机器人产品上市，去年已经实现了盈亏平衡甚至盈利。
张涛表示，普渡的送餐机器人在医院运行得非常顺畅，对他们而言，机器人进入医院是一种技术降维。因为餐厅过道窄、桌椅摆放复杂、不同餐厅布置差异较大、餐厅中走动的人多，所以普渡面向餐厅场景的算法在定位、建图、路径规划、调度、感知、避障等方面都更为复杂。
为进一步适应医院场景，减少感染，普渡对机器人进行了进一步的改进，由之前的点击屏幕操作，更改为通过语音、延时等方法免接触式操作。同时在托盘上放置装食物或药品的置物盒，方便使用者定期更换和消毒。在疫区，普渡机器人的传感器会自动感知环境，自己构建地图场景，自动调节速度，最快速度达1．2m／s。
消毒机器人
消毒机器人，以机器人为载体，通过汽化氧化氢消毒、紫外线消毒、擦拭消毒等消毒方式，有效、无死角地杀灭空气、地板中的致病微生物。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
截至2月16日，动脉网根据公开资料整理了，此次疫情中为疫区提供消毒机器人的企业。
为疫情做贡献的消毒机器人企业（资料来源：动脉网根据公开资料整理）
易普森在1月21日便启动了应急预案；1月22日，完成所有用户医院的导医机器人防疫科普宣传功能的上线工作；1月23日，易普森的工程师紧急开展医院消毒物流机器人调试工作；截至今日，已向各大医院发出数十台消毒物流机器人。
易普森董事长李小军告诉动脉网，易普森在年前就有足量的备货，所以在上游工厂未开工前，易普森有足量的产品供给市场。李小军表示，易普森的机器人有多种类型，可全方位覆盖医院所有场景，此次疫情中应用最多的便是消毒物流机器人。
易普森自主研发消毒物流机器人既可以实现医用耗材、药品、器械等的自主配送，也能对外部环境进行紫外线消毒。该机器人外部配备紫外线消毒灯，符合《医疗机构消毒技术规范》，可以杀灭包括细菌繁殖体、芽孢、分枝杆菌、冠状病毒、真菌、立克次体和衣原体等。
据了解，易普森的消毒物流机器人可实现定时和临时消毒，根据医院实际需求规划消毒时间和作业路径，可自动乘坐电梯，实现360°无死角消毒。
此外，在与新冠肺炎疫情的竞速中，易普森还推出了防疫导医机器人＋医院消毒机器人的硬核防疫组合。防疫导医机器人可以提供红外额感温度测量、防疫科普宣传、无接触全语音智能分诊等服务；消毒机器人是专为医院环境消毒而开发的一款智能、高效、安全的医疗设备，可以替代人工对医院发热门诊、隔离病区等区域进行uv紫外灯和过氧化氢蒸汽杀毒，能够有效杀灭空气和环境中的各种细菌和病毒，改善医院卫生环境，减少传染病蔓延，避免医护人员因人工消毒而发生的感染风险。
值得一提的是，为保证春节期间产品正常运行，易普森实施部门工程师轮流值班，确保最及时的服务。
新冠肺炎来势汹汹，商用消毒机器人公司也加入了抗击疫情的大阵营中。高仙机器人成立于2013年，研究领域是机器人全场景移动全栈技术（定位建图－路径规划－环境感知－运动控制、应用层技术、后台技术、数据），是商用无人驾驶清洁机器人赛道头部企业，已向包括医疗、工业、交通枢纽、商综商超在内向15个国家及地区提供了近千台机器人。
此次疫情中，高仙机器人向武汉火神山、解放军中部战区总医院、湘雅医院、重庆卫生公共中心、港大深圳医院等诸多前线医院提供了数台商用清洁消毒机器人。与多数医疗消毒机器人通过气体的消毒方式不同，高仙机器人采用的也是医院最传统有效的消毒方式——消毒水擦拭地面消毒，可将病毒浓度降低到千分之一。且自带路径规划的高仙机器人能够更加均匀、不遗漏的为环境消毒，为病毒隔离起到了积极作用。
高仙清洁消毒机器人使用时不必遣散人群，可自我规划路线、感知环境，实现“自动巡航消毒”。值得一提的是，高线机器人配合人工边角立面辅助，从而最大程度上减小后勤消洗人员与风险环境的接触。
测温机器人
发烧是新冠肺炎的临床表现之一。新型冠病毒肺炎防治的难点之一是其近距离接触时的高传染性。传统的水银温度计、额温枪、点温仪等测温工具不可避免的需要进行人的近距离接触，带来交叉感染风险。而测温机器人可以同时给多人进行非接触式测温，更适合在人流密集的场所进行快速筛查。
截至2月16日，动脉网根据公开资料整理了，此次疫情中为疫区提供消毒机器人的企业。
为疫情做贡献的测温机器人企业（资料来源：动脉网根据公开资料整理）
达闼科技成立于2015年，是云端智能机器人领域的研发制造商。1月30日，达闼科技携手中国移动将首批捐赠的5g云端医护助理机器人、5g云端消毒清洁机器人、5g云端智能运输机器人和5g巡逻温测机器人紧急发往武汉和上海医院，全力协助医护人员全力抗击肺炎疫情。
达闼科技联合创始人兼副总裁汪兵告诉动脉网，达闼科技除夕当晚紧急组织人员研发，利用10天的时间研发出了5g巡逻测温机器人，该产品将红外测温与人脸识别系统相连，具有云端ai、远距离、非接触、大面积、高效率等特点。
在研发的过程中，达闼科技充分发挥云端智能架构的技术优势，采用了全新的人脸识别算法，完成了佩戴口罩、帽子检测算法的优化，即使在人流密集型的场景下也可以快速识别，不需要被识别者脱帽或者摘掉口罩。
值得一提的是，达闼科技的5g云端红外测温及人脸识别系统设置了预警机制，当体温超过预警值时，系统会自动发出警报，同时自动记录当前发热人员的红外温度图像和可见光图像。方便医护及工作人员快速找到发烧和未带口罩的人并进行检测和隔离。
测温和消毒等机器人已逐步走向了机场、火车站等交通密集之处。在医院外，相较于陆地行走的机器人，空中的无人机覆盖的范围更广。在此次疫情中，“喊话”、测温、消毒的无人机也走进了大家的视野。
截至2月16日，动脉网根据公开资料整理了，此次疫情中为疫区提供无人机服务的企业（若有遗漏，欢迎补充。）。
为疫情做贡献的无人机企业（资料来源：动脉网根据公开资料整理）
借助热成像技术，无人机在本身的“天眼”之外增加了“测温眼”，可远距离、全覆盖、高准确的测出相关区域或相关人员的体温。在无人机上装一个蓄水桶，放置消毒液，可雾化喷洒消毒液，进而最大程度的降低消毒液对人体的伤害。无人机安装一个广播即可实现宣传，安全高效，节约人力和财力支出。
除消毒机器人、配送机器人、测温巡逻机器人外，动脉网也了解到，目前国内还有呼叫排查机器人、问诊机器人等医疗辅助机器人也开始应用到这场防疫大战中。
辅助型机器人的销量将增加三到五倍
在高危疫情背景下，传统的通过人力的医疗体系已无法与现有的医疗需求相匹配。这次疫情对辅助机器人行业而言，是一个机会。在抗击疫情的过程中，辅助机器人快速实现了市场教育，培育发展了国内的市场。
通常，医院会把一些低附加值的人力工作进行外包，比如消毒、垃圾回收、送餐等，从而降低医院成本、提高效率，优化医院的员工结构。因此，在很长一段时间里，辅助型机器人很难打开市场。
一个业内人士告诉动脉网记者，在运送的过程中，一台物流机器人相当于4个人力左右，而一个人力3－4年的成本，可以换一套物流机器人系统工作20年。
这是大多数医院决定是否采购辅助型机器人的计算方式之一。但经过了此次疫情，医院在认识上将会得到大幅度的提升，从衡量经济价值的角度，转变为衡量除了经济价值外，还包括安全价值、应急价值、科技价值等。
这次突发事件引爆了目前医院中的痛点。经过多方采访，我们预计辅助性机器人将发生的变化是：
第一，应用场景发生转变。例如，以往的物流机器人基本承担院内大重量货物运输的职能，未来物流机器人将更加细化，如分拆为配送药物、配送餐食、配送污物等，并进一步将应用场景如院外场景，和院内的手术室、icu、隔离病房等区分。
第二，销量增大。以不论是三甲医院还是基层医院都需要的消毒机器人为例，按照三甲医院来算，目前国内拥有越1300多家三甲医院，每个医院配备2到3台。且每家医院的需求量会在“试水”后增加，会发展到如每个手术室配备2到3台。保守估计2020年销量将是2019年的三至五倍。
第三，市场空间增大。我们采访了多方投资人，由于辅助型机器人起步晚、销售数量少、价格差异性大，目前没有精确的市场空间数据，但普遍预计辅助型机器人的市场空间将会实现爆发式增长。这个增长是两方面的，一是存量市场的增长，导诊机器人、物流机器人的需求量会增加。另一方面是增量市场出现了，辅助机器人的类型增加了，还有消毒机器人、送餐机器人、测温机器人的新应用市场。
第四，加快人工智能时代的来临。回顾2003年，sars催生了互联网时代的来临，催生了电子商务，催生了社交网络。这次的新型冠状病毒，则将推进人工智能时代的来临。用机器代替人去做人们不愿意做的工作，会成为趋势。
但同时，疫情退去后对辅助型机器人企业来说，将面临真正考验。一方面，更多非医疗机器人公司发现了“大健康”这块市场，让更多“可在医院场景使用”的机器人真正的走向医院，竞争对手变多
如前文所述的普渡科技类似的企业，他们本与医疗毫不相关，但在抗“疫”中找到了新的机遇，献出自己的一份技术，一台设备，看似他们被动卷入这场战“疫”，但却又是一个新的商机。
另一方面，目前国家还未对医疗辅助型机器人设定相关的合规标准及相应的证件。很多企业是经过ce、cc或cr认证，但究竟需要通过怎样的医疗标准，相信国家疫情后也会给出正确的答案。
注：本文对机器人的定义为智能机器人，至少具备感觉要素、运动要素、思考要素三个要素的机器人。
本文参考：艾问人物、人民日报、时代周报、通信世界网、中新网、36kr等
作者：蔡傲雪
